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刘广亮
职称: 副研究员
研究方向:机器人控制、机器视觉
所属部门:机器人研究室
联系方式:liugl@sdas.org
科研项目:

[2010.01~2011.12] 四自由度垂直关节式码垛机器人开发,省科技攻关项目,项目负责人
[2014.01~2016.12] 智能拆垛装车机器人系统,省自主创新及成果转化专项,科研骨干
[2014.01~2018.12] ****机器人关键技术引进,科技部国际合作,科研骨干
[2018.01~2020.12] 失控放射源探测与处置智能机器人技术研究,省重点研发计划,科研骨干
[2019.01~2020.12] 特种机器人底盘关键技术研究及应用,院地科研项目,项目负责人

发表论文:

《基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法》,刘广亮、刘成业、郑江花,《山东科学》2019第32卷

获奖及荣誉:

获得山东省科学院科学技术进步奖二等奖一项、山东省计算机应用优秀成果二等奖一项,三等奖二项,中国机械工业科学技术奖三等奖二项。 

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